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Une base mobile robotique est la partie roulante qui porte énergie, calcul, capteurs et charge, et qui permet au robot de se déplacer dans son environnement.
Une base mobile estime son déplacement en combinant odométrie des roues, centrale inertielle, lidar, caméra ou balises afin de corriger les erreurs qui s’accumulent.
Limiter la vitesse d’une base mobile près des personnes augmente le temps de réaction, réduit l’énergie d’un contact et facilite l’évitement ou l’arrêt.
Face à une roue bloquée, une base mobile détecte l’écart de vitesse ou de courant, réduit la commande et choisit arrêt, dégagement ou assistance selon la situation.
Entretenir une base mobile robotique consiste à contrôler pneus ou chenilles, roues, freins, fixations, batterie, capteurs, câbles et précision de déplacement.
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