Comment entretenir une base mobile robotique ?

Inspecter ce qui touche le sol

Usure, pression, jeu, saleté et alignement modifient traction et odométrie. La maintenance commence avec énergie consignée.

Préparer une tournée

Le technicien mesure les pneus, nettoie les capteurs, vérifie les écrous puis compare un parcours de référence avant de libérer la base.

Une batterie chargée ne prouve pas l’état de la base

Roulement grippé, câble pincé ou calibration déplacée peuvent provoquer une panne en mission. Historique et critères de retrait sont suivis.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’une base mobile robotique ?
• Comment une base mobile estime-t-elle son déplacement ?
• Pourquoi limiter la vitesse d’une base mobile près des personnes ?
• Comment une base mobile réagit-elle à une roue bloquée ?

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