Réponse rapide
Un arrêt d’urgence est un dispositif prioritaire qui amène un robot ou une partie de son installation dans un état limitant un danger lorsqu’une personne détecte une situation anormale. Il doit être identifiable, accessible, maintenable et adapté à l’énergie et à la charge. Son effet, son délai et sa reprise sont définis avant mise en service.
Définir déclencheur et état obtenu
Bouton, corde, commande distante ou autre dispositif est relié à une chaîne surveillée et indépendante des fonctions ordinaires. Coupure, freinage, maintien de charge et énergie résiduelle sont analysés. Signalisation et réarmement indiquent clairement l’état.
Observer arrêt dans chaque mode
Essais couvrent déplacement, outil, charge, mode manuel, autonome, maintenance et perte de réseau. On mesure délai, distance, effort, mouvement résiduel et accès aux personnes. L’arrêt reste efficace pendant redémarrage ou défaut logiciel.
Ne pas confondre bouton d’arrêt et simple pause
Une pause peut conserver énergie ou autorité de mouvement. L’arrêt d’urgence a une fonction et un réarmement distincts. Les personnes savent quoi utiliser et ce que le dispositif ne garantit pas.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST