Réponse rapide
Vérifier l’accessibilité d’un arrêt d’urgence robotique consiste à confirmer que les personnes exposées peuvent le voir, l’atteindre, le comprendre et l’actionner rapidement depuis toutes les positions et modes d’usage. Hauteur, force, contraste, éclairage, bruit, vêtements et obstacles sont testés. Plusieurs dispositifs peuvent être nécessaires selon la zone.
Tester depuis les positions à risque
Opérateur, maintenance, accompagnant et personne en fauteuil essaient l’arrêt pendant approche, travail, nettoyage et défaut. On mesure distance, temps, force, compréhension et effet réel. Signal lumineux ou sonore confirme sans remplacer l’action mécanique.
Couvrir zone et modes d’accès
Boutons, corde, commande locale ou distante sont placés selon analyse de danger et restent visibles après modification de l’installation. Leur état, protection contre activation accidentelle et maintenance sont documentés. Une panne de réseau ne supprime pas l’arrêt local.
Ne pas placer l’unique arrêt derrière le danger
Un dispositif inaccessible ou caché par un robot ne protège pas au moment critique. Les chemins d’évacuation et les zones de travail sont inclus. L’accessibilité est retestée après déplacement ou ajout d’équipement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST