Réponse rapide
L’apprentissage par démonstration permet à un robot d’apprendre une tâche à partir d’exemples humains ou téléopérés, puis de généraliser avec vérification, limites et supervision plutôt que de copier aveuglément.
Une démonstration humaine peut contenir une erreur
Le robot peut reproduire geste, biais ou collision hors contexte. Filtrez exemples, vérifiez contraintes et testez généralisation avant commande réelle.
Collecter la démonstration
Enregistrez état, action, objet, repère, temps, contact, résultat et contexte et séparez gestes utiles des erreurs ou corrections.
Extraire la compétence
Le modèle apprend trajectoire, objectif, contraintes, variations et conditions de réussite avec une représentation adaptée à la tâche.
Valider avant agir
Testez scènes nouvelles, limites, personnes, perturbations et repli et gardez un contrôleur qui borne toute action apprise.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST
- [2] Artificial intelligence and robotics — NIST