Réponse rapide
Vérifier la localisation avant une action agricole robotisée évite de traiter la mauvaise zone, sortir de la parcelle, endommager une culture ou entrer dans un espace interdit. Position, orientation, carte, précision, date et état de la machine sont comparés à la prescription. Une incertitude supérieure à la marge de l’outil bloque ou réduit l’action.
Croiser repères et carte de travail
Le robot confirme rang, bordure, voie, altitude ou repères visuels avec plusieurs sources. Démarrage, reprise après perte de signal et changement de parcelle exigent une nouvelle validation. L’opérateur voit zone active et tolérance.
Comparer erreur et largeur d’action
L’erreur de position, orientation, latence et largeur de l’outil sont converties en risque de recouvrement ou de sortie. Pente, glissement et végétation haute élargissent la marge nécessaire. Le seuil dépend de la culture et de l’intervention.
Ne pas accepter une position seulement parce qu’elle est disponible
Une coordonnée sans précision, âge ni contrôle de cohérence peut être trompeuse. Le robot ne traite pas sur une localisation ambiguë. Retour, arrêt et vérification humaine restent accessibles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST