Réponse rapide
Versionner les agents logiciels permet de relier un comportement à son code, modèle, configuration, interface et dépendances, puis de comparer ou restaurer une version connue. Le robot vérifie compatibilité et intégrité avant activation. Un changement apparemment mineur peut modifier délais, permissions ou décisions et doit donc être testé comme une évolution du système.
Associer artefacts et configuration
Identifiant, source, dépendances, paramètres, données de modèle et environnement d’exécution sont enregistrés ensemble. Les interfaces refusent une combinaison incompatible. Une version précédente reste récupérable avec ses règles de sécurité.
Déployer progressivement et observer
Validation sur banc, simulation puis environnement contrôlé mesure qualité, latence, charge et effets physiques. Journal, métriques et capacité de retour sont préparés avant activation. Une différence inattendue bloque la généralisation.
Ne pas considérer un correctif logiciel comme sans risque
Bibliothèque, pilote ou modèle modifié peut changer précision et timing. Le numéro de version seul ne prouve pas la compatibilité. Les mises à jour sont authentifiées, documentées et réversibles.
Sources et références
- [1] Robotics communications safety — NIST