Réponse rapide
Un agent autonome demande de l’aide lorsque l’incertitude, le risque, l’autorité requise ou l’absence de progrès dépasse les limites définies. Il présente alors ce qu’il sait, ce qui manque, les options disponibles et l’urgence, puis maintient un état sûr pendant l’attente. Demander de l’aide est une décision prévue, pas seulement une panne.
Relier confiance et conséquence
Seuils combinent qualité des capteurs, ambiguïté de l’objectif, proximité d’un danger, temps restant et réversibilité. Une faible confiance n’a pas le même effet pour une photo que pour une commande mécanique. Les seuils sont testés avec des situations limites.
Formuler une demande exploitable
L’agent indique localisation, état, dernière action, choix possibles et geste attendu. Il évite de répéter une question déjà résolue et confirme la réception de la réponse. Pendant l’attente, vitesse, outil et énergie sont limités selon le contexte.
Ne pas attendre une certitude impossible
Un agent peut rester bloqué en cherchant une confiance parfaite. Délais, escalade et état de repli bornent l’attente. Si personne ne répond, la machine applique la procédure prévue plutôt que d’improviser.
Sources et références
- [1] Trustworthy autonomous systems — NIST