Réponse rapide
Un agent autonome est un composant qui perçoit un environnement, maintient une représentation de son état, choisit des actions et en observe les conséquences avec une supervision limitée. Dans un robot, son autonomie reste bornée par objectifs, permissions, ressources et règles de sécurité. Il doit savoir quand son information ou sa capacité ne suffit plus.
Définir perception, décision et action
Capteurs, mémoire d’état, planification, contrôleurs et supervision sont reliés par des contrats explicites. Objectifs, contraintes, échéances et autorité sont versionnés. L’agent ne contourne pas les limites physiques imposées aux couches de commande.
Observer une boucle complète
Le robot compare état prévu et état mesuré avant, pendant et après une action. Un changement de terrain, de charge ou de présence humaine peut suspendre le plan. Les choix, observations et raisons d’arrêt sont conservés avec leur horodatage.
Ne pas confondre autonomie et absence de supervision
Un agent autonome n’est pas autorisé à tout décider ni à fonctionner sans recours. Périmètre, repli et interruption humaine sont définis avant la mission. L’apparence conversationnelle ne prouve aucune capacité réelle.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST