Réponse rapide
Filtrer et sécher l’air protège valves, joints et actionneurs contre particules, eau et huile, qui peuvent provoquer corrosion, collage, usure, variation de débit ou perte de précision.
Retenir les contaminants
Filtre, purge et qualité du compresseur limitent poussière et particules. Le grade et l’entretien correspondent aux tolérances des composants.
Gérer l’humidité
Condensation et eau peuvent corroder, geler ou diluer le lubrifiant. Sécheur, purge et température sont surveillés dans les conduites.
Relier qualité et diagnostic
Pression, débit, point de rosée, filtres et défauts sont tracés. Un actionneur irrégulier peut être limité jusqu’à rétablissement de l’air.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST