Réponse rapide
Un actionneur pneumatique convertit l’air comprimé en mouvement ou force, généralement avec un vérin, une pince ou un moteur, pour réaliser des gestes rapides et simples avec une commande de pression et de débit.
Produire et distribuer l’air
Compresseur, réservoir, filtre, régulateur, distributeur et tuyaux alimentent l’actionneur. Pression, débit et qualité de l’air déterminent la réponse.
Agir sur la charge
Le piston ou moteur fournit translation, rotation, serrage ou soufflage. Compressibilité, friction et charge rendent la position moins rigide qu’un entraînement électrique.
Gérer la perte
Échappement, clapet, verrou, limitation et arrêt évitent mouvement ou chute imprévus. La pression résiduelle et les parties mobiles sont prises en compte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST