Réponse rapide
Limiter la consommation d’un accélérateur embarqué combine fréquence, précision, cadence de calcul, transfert mémoire, veille et refroidissement. Les réglages sont comparés sur la charge réelle, car réduire une fréquence peut augmenter le temps actif et annuler le gain. Le robot conserve une qualité minimale et un comportement sûr lorsque le budget énergétique est atteint.
Décomposer le budget énergétique
Mesures séparées du calcul, de la mémoire, des interfaces et du refroidissement révèlent les postes dominants. Cadence, résolution, précision et fréquence sont ajustées avec une limite de latence explicite. Les pointes au démarrage et lors d’un changement de scène sont enregistrées.
Adapter le calcul à la situation
Détection de mouvement, mise en cache et traitement à cadence variable évitent de recalculer une information inchangée. Des profils mission, veille et repli sont validés avec la perception et la commande. La télémétrie signale température, tension, charge et autonomie restante.
Ne pas économiser en aveuglant la sécurité
Baisser résolution ou cadence peut dégrader une distance d’arrêt ou masquer un obstacle. Les fonctions critiques gardent leur fréquence et leur précision minimales. Toute réduction automatique possède un seuil de retour et une action de secours.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST