Comment une assistance robotique peut-elle réduire la charge physique d’un opérateur ?

Soulager sans pousser à la mauvaise posture

Un bras peut soutenir une caisse, mais une accélération imprévue peut quand même solliciter l’épaule.

Aider au vissage

Le robot compense le couple, suit le geste et diminue l’assistance si la prise de l’opérateur change.

Moins de force ne signifie pas moins de fatigue cognitive

Force, posture, répétition, réglage, confort, sécurité et mesure utilisateur doivent être évalués.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que l’assistance opérateur d’un robot ?
• Pourquoi afficher le niveau d’assistance fourni par un robot ?
• Comment une assistance opérateur gère-t-elle une intention ambiguë ?
• Pourquoi évaluer l’assistance opérateur avec des utilisateurs réels ?

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