Réponse rapide
Borner les commandes d’un robot téléopéré limite vitesse, force, zone, accélération, mode et durée afin qu’une erreur, latence ou perte de contexte ne produise pas une conséquence excessive.
Une commande bornée reste une commande réelle
Limite de vitesse, force, zone et arrêt indépendant doivent être testés avec l’opérateur et la liaison réellement utilisés.
Adapter à l’espace
Obstacle, personne, pente, outil et distance d’arrêt définissent l’enveloppe de mouvement autorisée.
Adapter au lien
Délai, qualité vidéo, batterie et confiance réduisent automatiquement vitesse ou énergie disponible.
Préserver l’intervention
Arrêt indépendant, limite locale et retour sûr empêchent une commande ancienne ou répétée de continuer sans contrôle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST