Réponse rapide
La latence influence la téléopération en décalant image et effet de commande, ce qui réduit anticipation, précision et distance d’arrêt et impose vitesse et assistance adaptées.
Une image en retard réduit la distance d’arrêt
Affichez âge et qualité et ralentissez ou arrêtez lorsque la commande ne peut plus être confirmée à temps.
Mesurer le délai
Capture, réseau, affichage, commande et actionneur forment un temps total qui peut varier avec charge et qualité du lien.
Réduire la surprise
Carte, prédiction, commandes lentes, zone tampon et retour d’état daté aident l’opérateur à anticiper.
Borner le mode
Au-delà d’un seuil, limitation, maintien, arrêt ou autonomie locale priment sur la poursuite nominale.
Sources et références
- [1] Real-time and remote robotics — NIST