Pourquoi horodater chaque étape de la boucle de fonctionnement d’un robot ?

Prévoir l’absence de mesure

Si le capteur cesse de répondre, le robot doit conserver un état sûr ou s’arrêter selon le risque.

Redémarrer après une coupure

Le système invalide les anciennes commandes, initialise ses états puis attend des mesures fraîches avant d’agir.

Réutiliser un état périmé est dangereux

Timeout, bornes, initialisation, énergie et autorisation de reprise doivent être définis.

Sources et références

1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que la boucle de fonctionnement d’un robot ?
• Comment une boucle robotique détecte-t-elle qu’une tâche est terminée ?
• Comment une boucle de fonctionnement gère-t-elle une interruption ?
• Pourquoi tester une boucle de fonctionnement avec des défauts injectés ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

OuiNon

Commentaire facultatif