Comment une boucle robotique détecte-t-elle qu’une tâche est terminée ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une boucle détecte la fin d’une tâche en vérifiant critères d’état, résultat, tolérance, temps, ressources et absence de travail restant, avec confirmation indépendante si nécessaire.
Immobile ne signifie pas terminé
Une panne d’actionneur ou un capteur figé peut imiter la réussite. Exigez plusieurs critères et contrôlez les effets réels de la tâche.
Définir la réussite
Associez position, objet, qualité, quantité, force, délai et tolérance à un état observable plutôt qu’à un nombre d’itérations.
Écarter les faux positifs
Une mesure figée, un capteur saturé ou une commande sans effet ne doit pas être confondu avec une tâche terminée.
Clore proprement
Enregistrez résultat, ressources, anomalies et état final et empêchez la reprise automatique d’une action déjà achevée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST