Quelle différence existe entre précision et répétabilité d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La précision décrit l’écart à la cible, tandis que la répétabilité décrit la dispersion entre répétitions. Un robot peut revenir au même endroit avec peu de dispersion mais un biais important.
Mesurer le décalage
La pose moyenne est comparée à une référence dans un repère défini. Charge, température, outil et direction influencent l’écart.
Mesurer la dispersion
La même commande est répétée et les variations sont résumées par étendue ou écart-type. Les conditions doivent rester identiques ou être explicitement comparées.
Employer le bon terme
Cahier des charges et rapport précisent métrique, repère et protocole. Une valeur unique sans contexte ne permet pas de choisir un robot.
Sources et références
- [1] Measurement and sensor evaluation — NIST