Pourquoi documenter les raisons d’un choix technique en robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Documenter les raisons d’un choix technique conserve critères, hypothèses, alternatives, preuves et limites, ce qui permet de maintenir, auditer ou remettre en cause la décision.
Point de vigilance
Une décision non documentée devient impossible à auditer ou corriger. Conservez critères, alternatives, preuves, limites et déclencheurs de réexamen.
Rendre le choix lisible
Indiquez qui a décidé, sur quelles données, à quelle date, avec quelles contraintes et quelles options ont été écartées.
Relier au risque
Expliquez comment le choix répond aux exigences et quels risques, coûts ou dépendances il introduit.
Préparer la révision
Définissez signaux de réexamen, essais manquants et version de référence afin que l’équipe puisse évoluer sans perdre le contexte.
Sources et références
- [1] Engineering — NIST