Comment distinguer fonction, composant et exigence dans un système robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
La fonction décrit le service attendu, le composant réalise une partie de ce service et l’exigence précise une condition mesurable à respecter.
Relier besoin, pièce et critère
« Déplacer une caisse » est une fonction ; moteur et pince sont des composants ; « 20 kg en 5 secondes » est une exigence.
Analyser une cellule de palettisation
Le cahier relie chaque exigence de cadence et de charge aux actionneurs et aux tests prévus.Un composant ne suffit pas à prouver le résultat
Identifiant, propriétaire, mesure, test et lien de traçabilité doivent être conservés.Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST