Réponse rapide
Une reprise manuelle permet à un opérateur de récupérer un processus automatisé après défaut, réglage ou exception, avec mode identifié, commandes limitées, autorisation et retour contrôlé.
Le mode manuel peut créer un conflit
Identifiez mode, priorité, énergie et responsabilité et empêchez reprise automatique ou double commande d’un état périmé.
Définir le mode manuel
Précisez accès, vitesse, énergie, zone, priorité, information affichée, commande d’arrêt et responsabilité.
Éviter le double contrôle
Automate et opérateur ne doivent pas commander simultanément un actionneur ou reprendre un état périmé.
Revenir à l’automatique
Vérifiez position, outil, pièces, capteurs, séquence, défaut et confirmation avant réarmement progressif.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST