Réponse rapide
Un retour capteur permet à une automatisation de vérifier l’état réel, corriger l’écart, détecter défaut ou fin de cycle et éviter de supposer qu’une commande a réussi.
Une mesure fausse ferme la mauvaise boucle
Calibration, fraîcheur, valeur invalide et redondance doivent être contrôlées avant qu’un retour capteur autorise correction ou fin de cycle.
Fermer la boucle
Mesurez position, pression, température, présence, vitesse, qualité ou courant selon la variable à contrôler.
Réagir à l’écart
Le système ajuste, ralentit, attend, rejette, alerte ou arrête selon seuil, dynamique et conséquence.
Vérifier le capteur
Redondance, calibration, fraîcheur, valeur invalide et désaccord doivent être surveillés pour éviter une fausse confirmation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST