Pourquoi prévoir une interaction humaine dans la conception d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Prévoir une interaction humaine permet d’autoriser, corriger, interrompre et reprendre le robot lorsque objectifs, contexte, perception ou décision sortent du domaine prévu.
L’humain doit pouvoir intervenir réellement
État, cause, mode, délai et action doivent être visibles et l’arrêt ou la reprise ne doivent pas dépendre d’une fonction non critique.
Définir l’intervention
Précisez supervision, confirmation, téléopération, maintenance, responsabilité, délai et action disponible dans chaque mode.
Présenter l’état
Mode, tâche, confiance, cause, progression, risque, ressources et commande d’arrêt doivent être lisibles et à jour.
Gérer l’absence
Timeout, escalade et état sûr empêchent une mission de poursuivre une action sensible sans opérateur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST