Comment un robot transforme-t-il une perception en action ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Un robot transforme une perception en action en estimant la situation, en choisissant une commande puis en vérifiant le résultat par ses capteurs.
Relier voir, décider et agir
Une caméra peut détecter une boîte, mais il faut encore calculer une prise et commander le bras sans collision.Saisir un colis décalé
Le robot met à jour la pose du colis, approche l’outil et confirme la fermeture de la pince avant de le déplacer.Une détection n’est pas une action sûre
Repères, décision, commande, retour capteur, erreur et repli doivent être documentés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST