Réponse rapide
Un objet nouveau se reconnaît en séparant détection et classification, en mesurant la nouveauté et en conservant une classe inconnue au lieu de forcer une catégorie connue.
Avertissement de sécurité
Forcer un objet nouveau dans une classe connue peut provoquer une action inadaptée. Conservez l’inconnu et confirmez avant tout contact ou déplacement.
Détecter
Repérez forme, taille, texture et mouvement avec une confiance indépendante de l’étiquette. Une distance aux prototypes élevée ou une géométrie incohérente signale la nouveauté.
Qualifier
Comparez plusieurs vues et sources et décrivez propriétés observables sans inventer la fonction. Les classes proches restent concurrentes tant qu’aucune preuve ne tranche.
Protéger
Ralentissez, excluez contact ou demandez confirmation lorsque l’action dépend de l’identité. Un état inconnu explicite vaut mieux qu’une fausse reconnaissance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST