Comment choisir l’association série-parallèle des cellules d’un pack robotique ?

Réponse rapide

L’association série–parallèle est choisie avec tension du bus, courant de pointe, énergie, masse, espace, cellules et BMS. Série fixe tension et équilibrage ; parallèle augmente capacité et partage courant, avec exigences de symétrie et protection. Tolérances, vieillissement, température et défauts sont vérifiés sur le pack assemblé.

Relier tension, courant et énergie

Nombre en série fixe tension nominale et plage ; branches parallèles répartissent courant et capacité. Puissance continue, transitoire, pertes, chaleur et chute au pire état de charge sont calculées. Limites fabricant et BMS priment sur valeurs nominales.

Protéger groupes et branches

Chaque groupe est surveillé contre surcharge, décharge profonde et déséquilibre, avec coupure adaptée. Branches parallèles doivent être proches en état et résistance pour éviter courants imprévus. Mesure courant, fusibles et isolation correspondent à tension et énergie.

Valider le pack réel

Tension, résistance, température et dispersion sont mesurées en charge, décharge et pointe, puis après cycles et températures variées. Capteur perdu, groupe déséquilibré et communication coupée font partie des tests. Schéma, lot de cellules, protection et maintenance sont tracés.

Ne pas mélanger des cellules sans qualification

Âge, capacité ou historique différents peuvent répartir courant de manière imprévisible. Montage expérimental ne doit pas alimenter robot en service. Assemblage suit fabricant, compétence requise et procédure contrôlée.

Sources et références

  1. [1] Data Base and Guidelines Document Developed for Lithium-Ion Battery — NASA

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