Réponse rapide
Si la détection d’un piéton contredit feu ou priorité, le robot traite la personne comme un risque prioritaire, ralentit ou s’arrête et demande confirmation plutôt que de suivre aveuglément le signal.
Avertissement de sécurité
Un feu ou une priorité ne neutralise pas une personne détectée. En cas de contradiction, gardez une vitesse permettant l’arrêt et résolvez le conflit avant de franchir la zone.
Comparer
Vérifiez timestamp, position, occlusion, état du feu, carte et source de priorité. Une contradiction peut venir d’un retard, d’un capteur faux ou d’une règle mal appliquée.
Prioriser
La trajectoire et la vitesse restent compatibles avec arrêt devant la zone de conflit. Le signal routier ne transforme pas une détection incertaine en permission de continuer.
Résoudre
Attendez une observation fiable, replanifiez ou sollicitez un humain selon le contexte. Journalisez la cause et conservez une commande locale de freinage.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA