Réponse rapide
Détecter un piéton partiellement masqué exige de combiner silhouette, mouvement, points visibles, contexte et suivi temporel, tout en conservant une marge lorsque seule une partie du corps est observée.
Avertissement de sécurité
Une personne masquée peut entrer dans la trajectoire avant d’être entièrement visible. Conservez une marge de freinage et n’utilisez pas l’absence de détection comme permission d’avancer.
Observer
Recherchez tête, épaules, jambes, fauteuil ou mouvement derrière véhicule, poteau et foule. Cadrez les zones d’apparition et tenez compte résolution, angle et éclairage.
Suivre
Associez fragments dans le temps et attribuez une confiance qui reflète l’occlusion. Une absence momentanée ne supprime pas la trajectoire prédite.
Protéger
Réduisez vitesse et distance de passage, préparez freinage et évitez le contournement aveugle. Reprenez seulement lorsque zone et visibilité sont confirmées.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA