Réponse rapide
Une détection de piétons équitable se mesure par sous-groupes et conditions réelles, avec rappel, faux positifs, délai, distance de sécurité et calibration, sans confondre différence de contexte et identité.
Avertissement de sécurité
Une performance moyenne peut cacher une sous-détection dangereuse dans une condition particulière. Mesurez par contexte et réduisez la vitesse tant que l’écart n’est pas compris.
Couvrir
Variez taille, mobilité, vêtements, peau, âge apparent, fauteuil, poussette, éclairage, météo et occlusion. Les données doivent représenter les lieux et personnes réellement exposés.
Comparer
Rapportez erreurs et intervalles d’incertitude par condition, en contrôlant vitesse et distance. Examinez aussi qualité d’image et capteur plutôt que d’attribuer toute différence à la personne.
Corriger
Améliorez collecte, réglages et capteurs, puis validez l’effet sur freinage et confort. Une classe sous-détectée impose vitesse plus basse ou mode conservateur pendant la correction.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA