Réponse rapide
Une mise à jour sur un robot en service doit être signée, compatible, testée sur le matériel cible, déployée par étapes avec surveillance et réversible sans neutraliser l’arrêt local.
Avertissement de sécurité
Une mise à jour peut changer les mouvements et les limites. Isolez la zone, gardez un arrêt indépendant et élargissez le déploiement seulement après essais sur le matériel cible.
Paquet
Vérifiez signature, origine, version, dépendances, intégrité et cible avant installation. Refusez une image incomplète, expirée ou incompatible avec la configuration de l’appareil.
Essai
Sur banc puis sur un robot pilote, mesurez démarrage, capteurs, mouvements, limites, perte réseau, reprise et arrêt. Comparez les résultats à une version de référence.
Déploiement
Procédez par groupes, avec état de santé, fenêtre d’intervention et rollback. L’énergie et la commande sûre restent maîtrisables si l’installation ou la reconnexion échoue.
Sources et références
- [1] Cybersecurity Framework — NIST