Réponse rapide
Pour isoler un robot compromis sans danger physique, on réduit ses échanges non essentiels tout en maintenant une commande locale bornée, une signalisation claire et une procédure d’arrêt indépendante du réseau.
Avertissement de sécurité
Un isolement mal séquencé peut provoquer un mouvement ou libérer une énergie dangereuse. Testez la procédure avec une zone dégagée et une chaîne d’arrêt indépendante.
Préparer
Définissez à l’avance les états d’isolement, les mouvements autorisés et les personnes responsables. Testez la perte de réseau, la perte d’alimentation et la présence d’obstacles en zone contrôlée.
Isoler
Coupez routes, comptes et services compromis, mais gardez télémétrie minimale et commande sûre. Empêchez l’isolement de déclencher une accélération, un relâchement de charge ou un déplacement imprévu.
Stabiliser
Figez ou ralentissez selon la mécanique, sécurisez l’énergie résiduelle et balisez la zone. La reprise ne se fait qu’après vérification d’intégrité, de cause et de voie d’arrêt.
Sources et références
- [1] Cybersecurity Framework — NIST