Réponse rapide
La qualité d’une carte sémantique se mesure par exactitude des étiquettes, couverture, localisation, fraîcheur, calibration, cohérence avec la géométrie, robustesse aux changements et utilité pour la mission.
Construire des cas représentatifs
Éclairage, occlusion, objets, utilisateurs, zones et saisons sont variés. Les annotations et sources de référence restent indépendantes de la carte évaluée.
Ventiler les erreurs
Précision, rappel, confusion, localisation, âge et taux d’inconnu sont calculés par classe et contexte. Les contradictions géométriques sont comptées séparément.
Tester la décision
Routes, vitesse, outil, refus et repli sont rejoués avec la carte. Un bon score d’étiquette n’est pas suffisant si la navigation devient dangereuse.
Une carte sémantique correcte sur un jeu peut être périmée sur le terrain
Les changements de bâtiment, travaux ou objets exigent une surveillance et une procédure de mise à jour. La qualité annoncée reste liée à une date et un domaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST