Réponse rapide
Une carte sémantique associe à la géométrie des catégories et relations comme porte, zone interdite, poste, herbe ou obstacle, afin d’adapter navigation, outil, vitesse et interaction.
Ajouter le contexte
Objets, zones, affordances, contraintes et niveaux de confiance sont liés à des positions ou volumes. Date, source et fraîcheur accompagnent l’étiquette.
Relier étiquette et décision
Le planificateur peut préférer une voie, éviter une zone, changer d’outil ou demander une intervention. La géométrie et les contrôles physiques restent obligatoires.
Observer les changements
Les étiquettes sont confirmées par capteurs et opérateurs lorsque scène, usage ou travaux évoluent. Les contradictions ne sont pas écrasées silencieusement.
Une étiquette sémantique n’est pas une autorisation automatique
Une zone marquée « libre » peut contenir une personne ou un obstacle nouveau. Le robot vérifie l’espace réel avant chaque mouvement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST