Réponse rapide
Les étiquettes d’une carte sémantique se maintiennent par observations datées, règles de vieillissement, confiance, validation des changements, historique de versions et séparation entre hypothèse et fait confirmé.
Associer étiquette et durée
Chaque catégorie indique source, date, zone, qualité et expiration éventuelle. Un changement de lumière ou d’usage peut réduire sa validité.
Comparer avant de remplacer
Nouvelle détection, carte géométrique et historique sont confrontés. Les conflits restent visibles jusqu’à confirmation par observation ou opérateur.
Conserver le retour
Versions, corrections, auteur et règle sont tracés. Une mise à jour peut être annulée sans perdre la carte précédente.
Une mise à jour automatique peut propager une erreur locale
Une mauvaise détection répétée ne doit pas transformer toute la carte. Les seuils d’acceptation, zones d’incertitude et contrôles indépendants sont nécessaires.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST