Réponse rapide
Un lidar mesure la distance avec de la lumière, souvent sous forme de temps de vol ou de phase, tandis qu’un sonar exploite le retour d’une onde acoustique. Le choix dépend du milieu, de la portée, du détail angulaire, du bruit et des surfaces ; les deux peuvent se compléter.
Comparer les phénomènes physiques
Lumière et son ne réagissent pas de la même façon au brouillard, à la transparence, à la température, au bruit et à la géométrie. Portée, résolution et fréquence sont mesurées dans la scène prévue.
Choisir pour une zone réelle
Le robot évalue textures, vitres, poussière, bruit acoustique, angles et zones aveugles. Lidar et sonar sont fusionnés seulement après calibration de leurs repères et de leurs incertitudes.
Ne pas interpréter un retour isolé
Réflexions multiples, échos et absorptions peuvent produire une distance plausible mais fausse. Cohérence temporelle et sources complémentaires restent nécessaires.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST