Réponse rapide
L’intégrité des données combine contrôle de longueur, séquence, checksum ou authentification, validation de plage, fraîcheur et cohérence avec le contexte. Une donnée corrompue est rejetée ou marquée et déclenche le repli prévu.
Détecter les altérations
Taille, checksum, compteur, timestamp et authentification révèlent troncature, duplication ou modification. Chaque contrôle a une portée et une limite documentées.
Comparer au monde
Plage, variation, autres capteurs et état de mission complètent l’intégrité de transport. Une trame intacte peut provenir d’une source mal configurée et rester incohérente.
Protéger la décision
Rejet, estimation bornée, capteur redondant, ralentissement ou arrêt sont associés à la fonction. La donnée invalide et sa dernière valeur fiable sont distinguées.
Avertissement
Avertissement : checksum ou chiffrement ne garantit pas qu’une source autorisée publie une valeur correcte. Configuration, repère et plausibilité doivent aussi être contrôlés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST