Réponse rapide
Le diagnostic est hiérarchisé : événements critiques persistent, signaux répétitifs sont échantillonnés ou compressés et stockage local absorbe les séries. Commandes et états critiques gardent la priorité de bande passante.
Réserver le bus essentiel
Arrêt, état de sécurité et commande ont un budget et une priorité indépendants. Une rafale de télémétrie ne doit pas retarder leur échéance.
Réduire sans perdre le signal
Échantillonnage, agrégation, seuil, compression et stockage différé sont choisis selon le diagnostic. Les événements et valeurs autour d’un défaut sont conservés à résolution suffisante.
Préparer l’analyse
Identifiant, horodatage, version, contexte et checksum permettent un export fiable après mission. Confidentialité, accès et reprise après coupure font partie du journal.
Avertissement
Avertissement : augmenter les traces pendant un incident peut saturer le bus et aggraver le défaut. La collecte doit rester subordonnée aux fonctions de commande et de sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST