Réponse rapide
Un robot est prêt à reprendre seulement si la cause est comprise ou maîtrisée, les fonctions critiques sont testées, l’environnement est sûr et une remise en route progressive est possible.
Point de vigilance
Effacer l’alarme ne prouve pas que la cause est supprimée. Reprenez progressivement après essais des fonctions critiques et de l’environnement.
Fermer le diagnostic
Vérifiez réparation, calibration, versions, connecteurs, protections et absence de défaut persistant. Une alarme effacée ne constitue pas une preuve.
Tester sans exposition
Commencez hors production ou à énergie réduite, puis contrôlez arrêt, capteurs, trajectoire, communication et réaction aux défauts représentatifs.
Autoriser par étapes
Définissez responsable, limites et critères de retour, observez les premières cycles et revenez à l’arrêt sûr si une mesure diverge.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST