Réponse rapide
Une session de télédiagnostic en production se sécurise par authentification forte, autorisation limitée, chiffrement, journalisation, séparation des commandes et arrêt local prioritaire.
Point de vigilance
Une session distante peut agir sur un robot en production. Limitez droits, durée et commandes et conservez l’arrêt local prioritaire.
Contrôler l’identité
Vérifiez opérateur, robot, site, durée et motif de la session et retirez automatiquement l’accès expiré ou inutilisé.
Séparer observer et agir
Les lectures sont distinctes des commandes d’action. Toute écriture exige confirmation, état sûr, limite de valeur et possibilité de reprise locale.
Surveiller la liaison
Détectez coupure, dérive, rejeu et commande hors séquence et consignez les événements pour une revue après session.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST