Réponse rapide
Le télédiagnostic donne à la maintenance une vue distante des états, journaux et mesures du robot afin de réduire le déplacement, orienter le dépannage et décider d’une intervention sur site.
Point de vigilance
Le télédiagnostic ne remplace pas une inspection lorsque l’état mécanique ou l’environnement reste incertain. Ne forcez pas une conclusion à distance.
Rassembler les indices
Associez alarmes, versions, températures, courants, capteurs, commandes et chronologie sans effacer les valeurs qui précèdent la panne.
Tester à distance
Exécutez seulement des contrôles bornés et réversibles, avec robot immobilisé ou zone maîtrisée. Chaque commande est annoncée et enregistrée.
Préparer l’action
Le diagnostic doit conclure à une cause probable, à une incertitude restante et à la réparation ou inspection nécessaire, pas seulement à une liste d’alarmes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST