Réponse rapide
Avant de relier une détection d’anomalies à une alarme, on mesure rappel, fausses alertes, délai, explication, charge opérateur et réaction du système sur données et défauts indépendants.
Avertissement de sécurité
Une alarme expérimentale ne doit pas commander directement un mouvement ou un arrêt sans validation du système complet. Commencez par observation et confirmation dans une zone maîtrisée.
Scénarios
Incluez fonctionnement normal varié, défauts injectés, incidents historiques, capteur absent, réseau retardé et changement de mode. Gardez un jeu temporel intact.
Évaluer
Rapportez seuil, durée, score, précision, couverture, latence et conséquences par défaut. Vérifiez que l’alarme reste lisible et actionnable lorsqu’elle survient.
Relier
Commencez par signalement et confirmation humaine, puis automatisez seulement les actions bornées démontrées. Un résultat ambigu conserve limitation et arrêt indépendant.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST