Réponse rapide
Fusionner plusieurs indicateurs consiste à aligner temps et contexte, normaliser leurs incertitudes, distinguer corrélation et redondance et combiner les scores avec une action proportionnée.
Avertissement de sécurité
La combinaison de signaux corrélés peut amplifier une erreur commune ou masquer une contradiction. Vérifiez provenance, fraîcheur et comportement en cas de capteur faux.
Aligner
Associez courant, température, vibration, erreur, latence et état de mission sur une fenêtre commune. Mesurez âge, qualité, valeurs manquantes et dépendances entre capteurs.
Combiner
Choisissez règle, score pondéré ou modèle selon explicabilité et données, sans compter deux fois une même cause. Une contradiction peut augmenter l’incertitude plutôt que la moyenne.
Décider
Définissez information, inspection, ralentissement et arrêt avec seuils et délai. La fusion est testée sur pannes isolées, combinées, capteur faux et charge variable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST