Réponse rapide
Une anomalie ponctuelle produit un écart bref et localisé ; une dérive progressive déplace lentement niveau, distribution ou tendance. On les distingue par fenêtre, pente, persistance et contexte.
Avertissement de sécurité
Un filtrage destiné à supprimer les pics peut retarder un défaut dangereux. Testez impulsion et dérive ensemble, avec seuils de limitation et d’arrêt indépendants.
Observer
Conservez séries temporelles, mode, charge, température et interventions, puis filtrez sans effacer les impulsions utiles. Comparez niveau, variance et tendance à une référence.
Séparer
Utilisez seuil instantané, cumul, pente et durée avec hystérésis. Une dérive de capteur, une usure et un événement brutal n’appellent pas le même diagnostic.
Agir
Une impulsion peut demander confirmation ; une dérive persistante déclenche inspection ou limitation avant panne. Gardez marge et arrêt si la tendance touche une limite critique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST