Comment évaluer un système de reconnaissance vocale embarqué dans un robot ?

Réponse rapide

On évalue une reconnaissance vocale embarquée par taux d’erreur, latence, consommation, confidentialité et comportement face au bruit, aux accents, aux interruptions et aux commandes ambiguës.

Construire

Constituez des enregistrements représentatifs de microphones, distances, langues, locuteurs, réverbérations et bruits. Séparez entraînement, réglage et test.

Mesurer

Calculez erreurs de mots, faux déclenchements, rejets, temps de réponse et ressources par condition. Mesurez aussi perte de paquets, hors-ligne et reprise après interruption.

Sécuriser

Vérifiez confirmation, journalisation minimale et absence d’exécution sur transcription incertaine. Les données audio sensibles restent protégées et supprimées selon la politique définie.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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