Réponse rapide
Valider une séparation de sources demande des mélanges connus et réels, des capteurs calibrés, des critères de qualité, de latence et d’artefacts, puis un test de la décision finale.
Une séparation réussie sur mélange connu peut échouer en service
Ajoutez sources nouvelles, capteur absent et variation de régime et vérifiez qu’un échec conduit à une décision bornée.
Construire des références
Sources isolées, positions, amplitudes, bruits et régimes fournissent des cas où la vérité est connue.
Mesurer la qualité
Rapport signal-bruit, erreur, intelligibilité, retard, fuite et stabilité sont calculés par source et par condition.
Tester hors cas
Source nouvelle, capteur absent, réverbération, variation de vitesse ou panne doivent déclencher confiance réduite et repli.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST