Réponse rapide
L’audio améliore la navigation en apportant direction, présence, avertisseurs et événements hors champ visuel, à condition de synchroniser le son et de mesurer sa fiabilité.
Compléter
Associez direction sonore, carte et mouvement pour rechercher un véhicule, une personne ou une alarme hors caméra. Un son reste lié à une zone et à un instant.
Fusionner
Combinez audio avec vision, lidar et inertielle en pondérant réverbération, occlusion et délai. Les capteurs visuels conservent la géométrie nécessaire à la trajectoire.
Borner
Réduisez vitesse ou demandez confirmation si la source est ambiguë, multiple ou en mouvement. Ne remplacez pas une détection de collision par une simple direction sonore.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST