Réponse rapide
Face à une contradiction entre voix et geste, le robot vérifie identité, temporalité, contexte, portée et risque, puis demande clarification ou suit uniquement l’action explicitement confirmée.
Avertissement de sécurité
Une contradiction voix-geste ne doit jamais être résolue par une action physique arbitraire. Demandez confirmation et conservez les limites et l’arrêt prioritaires.
Comparer
Vérifiez qualité audio, cible du geste, repères, ordre et fenêtre de corrélation, sans supposer que le dernier signal est le meilleur.
Prioriser
Une règle de sécurité bloque action dangereuse ; sinon le robot reformule les deux interprétations et demande choix clair. Les permissions et limites restent actives.
Tracer
Conservez signaux minimisés, décision, confirmation et résultat pour analyse, sans enregistrer toute la scène par défaut. L’utilisateur peut annuler avant mouvement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST