Comment mesurer le temps de réponse d’un robot à une consigne ?

Définir quand la réponse est acquise

Délai de communication, montée, dépassement et temps d’établissement sont distingués au lieu d’un seul chronomètre.

Demander un angle de 30 degrés

On note le premier mouvement, le dépassement éventuel et le moment où l’axe reste dans une tolérance.

Une réponse rapide peut être mauvaise

Vibration, effort excessif et dépassement de position doivent entrer dans l’indicateur.

Sources et références

1. [1] Transient response specifications — University of Michigan

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