Réponse rapide
La qualité des données de maintenance se mesure par couverture des régimes, intégrité, synchronisation, fréquence des pannes, étiquettes, valeurs manquantes et représentativité des composants réellement utilisés.
Auditer
Recherchez trous, doublons, dérive de capteur, changements de firmware, unités incohérentes et périodes sans panne. Associez chaque mesure à robot, pièce, charge et intervention.
Étiqueter
Définissez début de dégradation, panne, réparation et fin d’observation avec règles identiques. Les dates incertaines ou diagnostics ambigus restent signalés.
Valider
Séparez robots, séries et périodes pour éviter fuite et optimisme. Testez modèle et seuils sur défauts rares, données absentes et conditions futures avant usage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST