Réponse rapide
La durée de vie restante s’estime par historique d’usure, état actuel, charge, environnement et modèle d’incertitude, puis se présente comme un intervalle avec conditions de validité.
Avertissement de sécurité
Une durée de vie restante est une estimation, pas une permission de dépasser les limites. Conservez inspection, maintenance et arrêt indépendants lorsque l’incertitude est élevée.
Données
Reliez cycles, maintenance, défauts, charge, température, vibration et changements de pièces. Notez censures et composants remplacés qui interrompent l’historique.
Modèle
Comparez loi d’usure, modèle de survie et approche d’état en vérifiant calibration et biais de flotte. Une prédiction hors domaine doit s’abstenir plutôt que prolonger artificiellement la durée.
Usage
Transformez l’intervalle en inspection, stock, réduction de charge ou remplacement. Le robot conserve limites et arrêt indépendants même si l’estimation paraît favorable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST